Kehamilan adalah suatu masa yang dimulai dari konsepsi sampai lahirnya janin. Lamanya hamil normal adalah 280 hari (40 minggu atau 9 bulan 7 hari), dan terbagi dalam periode 3 triwulan / trimester. Proses ini memiliki ruang lingkup asuhan yang menjadi wewenang tenaga kesehatan khususnya bidan. Asuhan kebidanan sudah berlangsung sejak lama dan tercatat dalam sejarah hingga berhasil menemukan dan mengembangkan berbagai alat untuk menunjang asuhan kehamilan. yang berfokus pada Kesehatan ibu dan janin. Berbagai isu dan masalah kehamilan yang dihadapi oleh tenaga Kesehatan menjadi ladang pengembangan ilmu untuk mengembangkan model asuhan asuhan yang evidence based ssesuai tipe layanan dan mengikuti perkembangan teknologi.
Secara prinsipnya yaitu meningkatkan kesehatan ibu hamil melalui pemberian layanan atau dukungan untuk mencapai keluarga yang sehat melalui upaya peningkatan, pencegahan, penyembuhan dan pemulihan. Tujuan utama asuhan kebidanan selama kehamilan adalah untuk 1. Pemantauan kehamilan, 2. Peningkatan dan pemeliharaan kesehatan fisik, mental, dan sosial ibu dan bayi, 3. Skrining kelainan atau komplikasi yang mungkin terjadi selama kehamilan, termasuk riwayat kesehatan penyakit umum, kebidanan dan pembedahan, 4. Persiapan persalinan aterm, amannya persalinan untuk ibu dan bayi dengan meminimalkan trauma, 5. Persiapan ibu dalam menjalani masa nifas normal dan menyusui secara eksklusif dan 5. Persiapan ibu dan keluarga terhadap peran ibu dan keluarga dalam menerima kelahiran anak agar anak dapat tumbuh dan berkembang dengan baik.